摘要：一辆轿车发生自燃，导致爷孙两人被困车内。危急时刻，周围群众迅速行动，合力展开救援。经过紧张救援，成功将爷孙两人救出，并送往医院接受治疗。此次事件提醒广大车主注意车辆安全，加强车辆维护和检查，避免类似事故再次发生。

在“要点一：轿车自燃的原因”中，可以进一步补充一些导致轿车自燃的具体案例，如电气系统短路、发动机过热、燃油泄漏等实际发生的案例，并分析其原因和预防措施。

在“要点二：众人合力的营救行动”中，可以详细描述一下周围市民的营救过程，包括他们的具体行动、使用的工具、如何协作等，让读者更加了解营救行动的细节。

在“要点三：事后处理和预防措施”中，可以补充一些车主在事后处理时的具体做法和注意事项，例如如何配合调查、如何修复车辆等，也可以介绍一些预防措施的实际应用案例，让读者更加直观地了解如何预防轿车自燃事件的发生。

还可以增加一些图片和视频资料，展示轿车自燃现场、营救过程以及预防措施的实际操作等，让读者更加直观地了解相关情况。

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